Uma das coisas mais dificieis de ser um bom aikidoka e que Saito Sensei exigia dos seus alunos:"Um servidor (vassalo) é um homem que permanece consistentemente atento vinte e quatro horas por dia, quer ele esteja na persença do seu amo ou em público. Se for descuidado durante o periodo de descanso, o público irá vê-lo sempre com sendo descuidado."
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"A retainer is a man who remains consistently undistracted twenty-four hours a day, whether he is in the presence of his master or in public. If one is careless during his rest period, the public will see him as being only careless."
Hagakure, The Book of the Samurai, Yamamoto Tsunetomo (XVIII century), Kodansha Internatinoal Ltd., Tokyo, 1986, pg 35
