Shikko, andar de joelhos, é uma arte essencial para a aprendizagem do Aikido. Shikko sabaki é importante para vários movimentos como por exemplo das técnicas de suwari waza kaiten nage, hanmihandachi shiho nage e também kaiten nage, e para ajustar o corpo para receber diversos ataques. Existem dois tipos que podemos considerar como omote (rodando pela frente), e ura (rodando por detrás).