O princípio de irimi é um dos mais importantes princípios do Aikido e deve ser dedicado muito tempo ao estudo do mesmo.
Tori e uke estão sentados em seiza, frente a frente, com a distância suficiente para que quando uke ataque, tori possa imediatamente defender-s com o seu braço.
-Tori ataca com a cara do uke com o seu tegana direito.
-Uke defende com o seu braço direito.
-Ao mesmo tempo que ataca, tori sai fora da linha de ataque para o lado esquerdo, com um pequeno shikko, e aplica um atemi às costela flutuantes do uke, fazendo com que este se curve com dor para esse lado.
-Tori dá um pequeno passo para trás do uke com o pé esquerdo, agarra a gola do uke por detrás e desequilibra-o trazendo o seu pescoço para junto do peito.
-Mantendo o pescoço do uke pressionado contra o peito, tori dá um ligeiro passo para trás do uke, com o seu joelho direito, ao mesmo tempo que envolve o pescoço do uke com o seu braço direito, projectando-o contra o tatami.
-Tori controla o uke estendendo os seus braços com as mãos abertas, na direção do uke.
-Repetir para o outro lado.
Atemi: pancada a um ponto vital do corpo da pessoa
Irimi: entrar para...; ir para...; fluir para..;
